钢结构【gāng jié gòu】厂房作为一种新型的装配式建筑，因其建造周期短【duǎn】、成本低【chéng běn dī】等优势【děng yōu shì】受到越来越多人的认可。而工程上用到【shàng yòng dào】大量型【dà liàng xíng】钢作为【gāng zuò wéi】钢结构【gāng jié gòu】，如【rú】h型钢【xíng gāng】，h型钢梁【xíng gāng liáng】的腹板双侧需【shuāng cè xū】要焊接若干筋板类【bǎn lèi】，如【rú】果采用人工【yòng rén gōng】焊接型钢【xíng gāng】上筋板，加工效【jiā gōng xiào】率低，焊接成型差。因此，对于工程上使用型钢【xíng gāng】批量的情况，筋板焊接工艺就适合采用悬臂机器人焊接工作站【gōng zuò zhàn】作业【zuò yè】。

HJZ型机器【xíng jī qì】人焊接工作站由移动式变位机工作站、焊接机【hàn jiē jī】器人两【qì rén liǎng】部分组【bù fèn zǔ】成。

作业流程

1）人工根据工件【jù gōng jiàn】长度将两台变位机分开至合【kāi zhì hé】适的距离。

2）人工将【rén gōng jiāng】工件吊【gōng jiàn diào】上变位机；然后按下启动按钮，变位机自动将【zì dòng jiāng】工件对中并夹【zhōng bìng jiá】紧。

3）机械手按照事【àn zhào shì】先编辑【xiān biān jí】好的焊接【hàn jiē】程序，从原点【cóng yuán diǎn】移动到指定位置，对工件【duì gōng jiàn】进行焊接【hàn jiē】，由于工件具有4个面【gè miàn】，通过变位机翻转4次，使各面均为最佳姿态【jiā zī tài】焊接【hàn jiē】。

4）焊接结束机器人回到原位。

5）人工吊下工件，重复下一循环。

移动式变位机

移动式【yí dòng shì】变位机由【yóu】2台带工件升降、翻转功能的台【néng de tái】车和轨道组成【dào zǔ chéng】。上料时【shàng liào shí】工件先【gōng jiàn xiān】放到翻【fàng dào fān】转装置的辊道上后，此时可人工推动工件。按启动键后，翻转架即可按设定的【shè dìng de】程序【chéng xù】（与机器人联锁）动作。

焊接机器人

机器人【jī qì rén】外形紧【wài xíng jǐn】凑、体积小、是专用的弧焊【de hú hàn】机器人【jī qì rén】，配备麦格米特焊接【hàn jiē】电源【yuán】，能实现稳定的焊接【hàn jiē】，获得高精度的焊接【hàn jiē】路径，缩短焊接【hàn jiē】周期，拥有重【yōng yǒu chóng】复定位精度高，运行速【yùn háng sù】度快【dù kuài】，焊接【hàn jiē】工艺稳定，焊缝一【hàn féng yī】致性高等优势【děng yōu shì】，同时可以缩短爽爽窝窝午夜精品一区二区改型换代的准备周期【bèi zhōu qī】，减少相【jiǎn shǎo xiàng】应的设【yīng de shè】备投资。广泛应用于汽车及配件【jí pèi jiàn】、摩托车【mó tuō chē】及配件【jí pèi jiàn】、工程机械等五金焊接【hàn jiē】领域【lǐng yù】。

机器人控制系统

具有响【jù yǒu xiǎng】应速度快，抗干扰【kàng gàn rǎo】能力强，控制精【kòng zhì jīng】度高，控制运【kòng zhì yùn】行平稳，自诊断和自适应能力非常强等特点。

1）自带全键盘彩色触摸屏键盘。

2）可存储【kě cún chǔ】9999程序数（一个程序最多可999条指令【tiáo zhǐ lìng】语句）

3）软限位保护和报警功【bào jǐng gōng】能、防撞保【fáng zhuàng bǎo】护（碰撞暂【pèng zhuàng zàn】停）功能。

4）代码编辑功能，任意目【rèn yì mù】录建立、修改【xiū gǎi】、删除。

5）机器人示教器界面全【jiè miàn quán】中文，易理解，易操作【yì cāo zuò】。（支持中文、英文【yīng wén】、日文界面）

6）输入和输出的可配置和自诊断功能。