钢结构【gòu】是指由型钢和钢板等钢制材【gāng zhì cái】料制成【liào zhì chéng】的钢梁【de gāng liáng】、钢柱等构件组【gòu jiàn zǔ】成的结构【gòu】，对于钢【duì yú gāng】结构【gòu】来说，焊接是必不可少和重要的步【yào de bù】骤之一【zhòu zhī yī】。焊接质量的好坏【huài】，直接决定了整【dìng le zhěng】个钢结构【gòu】建筑的架构【gòu】安全性【ān quán xìng】。因其自重较轻，且施工简便，所以广【suǒ yǐ guǎng】泛应用于大型厂房、场馆、超高层等领域。

传统的人工焊接，免费无遮挡无码永久在线观【zài xiàn guān】看视频【kàn shì pín】面临着招工难【zhāo gōng nán】，人工成本较高【běn jiào gāo】，产量低以及人工焊接受焊接师傅影响巨大【xiǎng jù dà】等问题，导致焊【dǎo zhì hàn】接亚洲【jiē yà zhōu】国产一区二区三区在线观【zài xiàn guān】看质量参【zhì liàng cān】差。

焊接机器人作【zuò】为自动【wéi zì dòng】化技术【huà jì shù】的应用【de yīng yòng】，首先【shǒu xiān】，不受人工技能水平的限制，可以实现高度一致的焊接质量，减少了人为因【rén wéi yīn】素对焊接质量的影响【de yǐng xiǎng】。其次，机器人可以在恶劣环境下操【jìng xià cāo】作【zuò】，减少了人员健康受到的威胁。另外【lìng wài】，焊接机器人能【qì rén néng】够持续工作【zuò】，不受疲【bú shòu pí】劳影响，从而提【cóng ér tí】高了生产效率。

地轨智能工作站搭配焊接【pèi hàn jiē】视觉系统，无需工件模型【jiàn mó xíng】，也不需要人工进行交互操作【hù cāo zuò】，只要操【zhī yào cāo】作工找到工件拍照位置，即可实现自动寻找工【xún zhǎo gōng】件所有【jiàn suǒ yǒu】需要焊接的零件、自动匹【zì dòng pǐ】配焊接【pèi hàn jiē】工艺、自动识别焊缝精确位【jīng què wèi】置并生【zhì bìng shēng】成焊接【chéng hàn jiē】程序进行焊接。

该项技术搭载【shù dā zǎi】地轨、旋转式【xuán zhuǎn shì】变位机，可应用于钢结构H型主梁次梁、船舶桥【chuán bó qiáo】梁中小【liáng zhōng xiǎo】型板单元、设备【shè bèi】H型钢柱、设备【shè bèi】平台梁等【tái liáng děng】结构。

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