现代化【xiàn dài huà】的工业生产中，机器人【jī qì rén】的应用【de yīng yòng】十分普遍，尤其是焊接作【hàn jiē zuò】业方面有很多生产线都在采用焊接机【hàn jiē jī】器人，但仅有【dàn jǐn yǒu】焊接机【hàn jiē jī】器人是无法完【wú fǎ wán】成所有【chéng suǒ yǒu】的焊接【de hàn jiē】工作的【gōng zuò de】，所以一般都会【bān dōu huì】配备焊接变位机【jī】，使其成为焊接【wéi hàn jiē】机器人【jī qì rén】的外部运动轴，那使用焊接变位机【jī】有什么优势呢？挑选时又该怎么判断【me pàn duàn】变位机【jī】的质量呢？

一、使用焊接变位机的优势

焊接变位机是专用的【zhuān yòng de】实现焊接自动化的辅助设备，适用于【shì yòng yú】回转工【huí zhuǎn gōng】作的焊接变位，以获得理想的【lǐ xiǎng de】加工位置和焊【zhì hé hàn】接速度。具体优势如下：

1、精度高：减速机，焊接变【hàn jiē biàn】位机重复精度【fù jīng dù】可达+0.1 mm。

2、耐久度【nài jiǔ dù】高：简洁的【jiǎn jié de】驱动系统可减少故障的风险。

3、适用性强：焊接变位机的主要作用是实【yòng shì shí】现焊接【xiàn hàn jiē】过程中将工件【jiāng gōng jiàn】进行翻转变位，以便获得好的焊接位【hàn jiē wèi】置，可以满足多种【zú duō zhǒng】焊接件【hàn jiē jiàn】质量及外观要求【qiú】。

4、作业可靠：焊接变位机基【wèi jī jī】座采用【zuò cǎi yòng】加厚型材及钢【cái jí gāng】板焊接而成【ér chéng】，经过退火处理，质量精度可靠。

5、可调【diào】整性强：焊接变位机翻转采用伺服电机驱动【jī qū dòng】，减速机【jiǎn sù jī】采用精【cǎi yòng jīng】度高的减速机【jiǎn sù jī】，精度可靠，速度可调【diào】。

虽然焊【suī rán hàn】接机器【jiē jī qì】人使用变位机【biàn wèi jī】有众多优势【yōu shì】，但这些优势【yōu shì】也都是建【dōu shì jiàn】立在变位机【biàn wèi jī】质量的前【liàng de qián】提下，如果选用的变位机【biàn wèi jī】质量不够可靠，不仅无法满足生产线【shēng chǎn xiàn】上的生【shàng de shēng】产效率，甚至还可能造成生产【chéng shēng chǎn】质量的下降，所以应【suǒ yǐ yīng】了解怎么样判断焊接变位机【biàn wèi jī】的质量。

二、判断焊接变位机质量的方法

1、检查翻转驱动

1.倾斜驱动应平稳，在负荷【zài fù hé】下不抖动，整机不得倾覆，负荷超过25kg的，应具有动力驱动功能【dòng gōng néng】。
2.应设有【yīng shè yǒu】限位装【xiàn wèi zhuāng】置，控制倾斜角度，并有角度指示【dù zhǐ shì】标志。
3.倾斜机【qīng xié jī】构要具有自锁【yǒu zì suǒ】功能【gōng néng】，在负荷【zài fù hé】下不滑【xià bú huá】动。

2、检查旋转驱动电机【dòng diàn jī】
1.旋转驱动电机【dòng diàn jī】应实现无级调【wú jí diào】速，并可实【bìng kě shí】现制动。

2.在旋转速度范围内，承受载【chéng shòu zǎi】荷时转【hé shí zhuǎn】速波动上下不超过百分之五。

3、其它方面

1.焊接变位机应设有导电装置，以避免【yǐ bì miǎn】焊接电流通过轴承、齿轮等【chǐ lún děng】传动部【chuán dòng bù】位。导电装置的电阻不应【zǔ bú yīng】超过【chāo guò】1mΩ，其容量应满足焊接额【hàn jiē é】定电流的要求。

2.焊接变【hàn jiē biàn】位机控制部分应设有供自动焊用的【hàn yòng de】联动接口【kǒu】。

3.工作台的结构应便于装卡工件或安装卡具【zhuāng kǎ jù】，也可与用户协【yòng hù xié】商确定【shāng què dìng】其结构形式【xíng shì】。

4.负荷与【fù hé yǔ】偏心距及重间距的准【jù de zhǔn】确数据，应在焊【yīng zài hàn】接变位机使用说明【shuō míng】书中明确说明【shuō míng】。